CAMAS(Computer Aided Mechanical dynAmic System) 연구실은 동적 시스템 설계, 분석 및 제어 분야에 관해 연구한다. 이 연구실에서는 모터/유압/공압 등을 활용해, 4족 보행로봇, 로봇 매니퓰레이터, 근력 증강 로봇, 다용도 그리퍼 등 산업현장과 실생활에서 사용할 수 있는 다양한 로봇을 연구하고, 사람의 촉각과 유사하게 거칠기, 미끄러짐을 감지할 수 있는 센서를 만들기도 한다. 이를 위해 로봇과 센서를 직접 설계하여 제작하고, 로봇을 제어하거나 센서의 신호처리를 위한 알고리즘들을 개발해 적용한다. 이 밖에도, 새로운 형태의 공압 액추에이터를 제작하고 제어 하며 로봇용 구동 시스템의 고장진단 알고리즘 개발 진동 해석 등 동.......
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